無人駕駛船
＃智慧Wave Adaptive無人船
願景與特色
本計畫以增進航行安全與無人船產業發展為目標，透過本計劃將可以訓練無人船自主航行、進港，在未來運用上可作為國防掃雷、水庫淤泥清掃、海底生物探測、洋流監控等，提升我國在海域方面的安全性並拓展相關產業。本計畫團隊已具備實體無人船（Wave Adaptive Modular-Vessel, WAM-V）無人載具，並於2018年12月代表台灣參加在夏威夷舉辦的RobotX無人船競賽，為我國首次參賽隊伍，並成功進入決賽，名列全球頂尖15所大學的第五名，獲得單日最佳表現獎項。
關鍵研究/技術
本計畫團隊將利用無人船自主感測與避碰，在提升無人船航行安全，從遙控無人船提升至自動無人船。本計畫透過毫米波避障雷達之運用，使用深度強化學習方式進行深度資料處理，透過在虛擬及現實環境下雙重收集資料，不僅使得資料之多樣性、完整性提升，也因為此技術不需使用相機等感測器進行影像處理，更能使儀器能在不受光線強弱之影響下，閃避障礙物。除此之外，本計畫所使用之技術能在新環境中以極短之時間學習周遭尚未被學習之環境。
亮點績效
- 在夏威夷RobotX 2018榮獲第五名佳績以及WAM-V Award ($75,000 USD)
- 在地底無人載具競賽中，在11組頂尖大學與機構參賽隊伍中榮獲第7名
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